從Cisco官方論壇有人回答是CSCvu24770這個BUG。
CSCvu24770提到是android 10,但此篇文章也有提到android 11也會遇到。
解決方式就是在WLAN→選擇要調整的SSID→Security→Layer 2
Fast Transition的選項從 Adaptive改成enable。
應該是雙方設備協商會失敗導致,強制啟用Fast Transition,也就是802.11r。